Temps  Consigne  Position  Commande   Courant  Vit, Axe    Moteur
        ms    degrés    degrés     Volts        mA     rad/s     rad/s
       300      59,1      60,8
       310      58,7      60,6
       320      58,2      60,3
       330      57,8      60,0
       340      57,2      59,7
       350      56,7      59,2
       360      56,0      58,6
       370      55,4      58,2
       380      54,6      57,5
       390      53,9      57,0
       400      53,1      56,1
       410      52,3      55,4
       420      51,0      54,0
       434      50,4      53,5
       444      49,5      52,5
       454      48,7      51,8
       464      47,8      50,8
       474      47,1      50,0
       484      46,1      49,0
       494      45,4      48,2
       504      44,4      47,2
       514      43,7      46,5
       524      42,7      45,5
       534      42,0      44,7
       544      41,0      43,6
       554      40,3      43,0
       564      39,3      42,1
       574      38,6      41,2
       584      37,7      40,3
       594      36,7      39,3
       604      36,0      38,6
       614      35,0      37,7
       624      34,3      36,9
       634      33,3      36,0
       644      32,6      35,3
       654      31,8      34,2
       664      31,1      33,4
       674      30,3      32,5
       684      29,7      31,8
       694      29,0      31,0
       704      28,4      30,3
       714      27,8      29,4
       724      27,3      28,8
       734      26,8      28,1
       744      26,4      27,6
       754      25,9      26,9
       764      25,6      26,3
       774      25,3      25,8
       784      25,0      25,4
       794      24,8      25,0
       804      24,6      24,7
       814      24,4      24,5
       824      24,3      24,4
       834      24,3      24,3
       844      24,3      24,2